RACe
Cellule d'assemblage de robots
La cellule d'assemblage robotisée (RACe) est une solution légère pour le perçage de pièces d'avion multi-matériaux. La solution est basée sur un robot avec une grande précision de positionnement en conjonction avec un effecteur multi-tâches.
La grande précision de positionnement du robot est assurée par un étalonnage et une compensation spéciaux mis au point par Broetje-Automation. Le système vous offre une grande flexibilité dans diverses applications industrielles et réduit l'espace disponible grâce aux options de plate-forme mobile ou stationnaire.
Données techniques
Fonctions opérationnelles
- Positionnement automatisé des robots
- Référencement des produits
- Serrage du produit
- Perçage et chanfreinage
- Débridage du produit
Effecteur terminal à tâche unique
- Capacité de perçage et de fraisage
- Couple de la broche de perçage : 10 Nm Vitesse de la broche : 200 -18 000 tr/min Interface du mandrin de perçage : HSK32E)
- Élimination des copeaux et des poussières avec protection contre les explosions
Positionneur
- Système robotique standard à 6 axes
- Robot équipé d'un package de précision BA Calibrage du robot Compensation de la charge dynamique
compensation de la charge dynamique Compensation de la grille Compensation de la température - Précision du positionnement du robot : ±0,3mm
Caractéristiques spéciales
- Broche de forage à grande vitesse (qualité de forage supérieure à H9)
- Rugosité du trou jusqu'à Ra 1,6 μm
- Stockage des mandrins de perçage avec 24 emplacements
- Capacité de référencement des produits pour garantir la distance entre le bord et la structure
- Capteurs de normalité pour assurer un alignement perpendiculaire à la pièce à usiner pendant le serrage
- Déplacement de la plate-forme à l'aide d'un engin de levage électrique à commande manuelle
- Positionnement manuel fin de la plate-forme par des boulons d'indexation sur les supports de coussins d'air
- Système de sécurité avec scanner laser
- La zone de travail n'est pas accessible depuis l'arrière de la plate-forme.
- Le système de robots est prêt pour une extension future
- Système de commande : Beckhoff ou Siemens
Actualités
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Automated Composite Manufacturing - Succès de CAMX 2025 à Orlando
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